PKS系统中脉宽的“料理”
看到下面这张图,您肯定在偷着乐:靳老师这回犯错误了,而且还犯了一个低级错误。
PID模块的输出明明应该连接到AO Channel(模拟输出通道)上,这个图上却连接到了DO Channel(数字输出通道)上,完全驴唇不对马嘴嘛!
可是您再睁大眼睛,仔细瞧瞧,此DO通道,与彼DO通道,难道是相同的,没有什么区别吗?
如果您看得够仔细,可以找到2个区别:
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左边的DO通道,使用的管脚参数名为SO,右边的DO通道,使用的管脚参数名为OP
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左边的DO通道,类型为Status,右边的DO通道,类型为PWM
PWM,何方神圣?
此乃脉宽调制信号,说白点,用来“料理”出你所需要的脉冲波形和周期。
所以在DO Channel里,定义出他的类型和脉冲周期,以10秒为例。
把PID功能块连接到PWM类型的DO Channel上之后,脉冲的波形就由PID的输出决定,假如PID的输出为50%
则在10秒的周期内,5秒钟DO输出ON信号,5秒钟输出OFF信号,如下图所示:
如果将DO Channel的周期改为15秒,PID的输出变为80%,则在15秒的周期内,12秒钟DO输出ON信号,3秒钟输出OFF信号,如下图所示:
PKS专家:
剑指工控—靳涛:
工控专家!22年DCS从业经验!曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理!丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验!
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