SLC MSG至ControlLogix

为什么写这篇文章呢? 昨天一圈内大佬聊起来了他们一个改造项目，原来两套SLC500系列PLC互相通讯，由于SLC系统的备品备件很难买到了，因此将其中一套升级到了ControLogix系统，但是问题发生了，原来的两套SLC是通过MSG进行通讯的，那现在换成了ControLogix后，由于Contrologix用的是CIP标签做变量，而SLC是通过文件形式关联变量；那这个怎么实现呢？ 

本文以一个小例子来说明： 

任务：写入N10的5个整型数到Contrologix标签 

说明：任何对MSG的修改，都需要停止CPU进行，不可以在线进行。

一、映射Contrologix文件为SLC地址文件

由于Contrologix没有像SLC一样的N文件或者F文件，那我们第一步需要做一个Mapping映射表；我们必须将SLC地址映射为一个数组；比如FromSLC[5]，数据类型Int： 

接下来，我们将FromSLC映射为N文件，文件序号为70，在RsLogix5000编程环境中菜单栏选择Logic-Map PLC/SLC Message 

接下来，将FromSLC数据映射为N70文件，则FromSLC[0]-FromSLC[4]映射为了SLC地址，N70:0 – N70:4.

保存文件后，下载到Contrologix 处理器。

至此，Contrologix地址文件映射工作就做完了。

二、设置SLC数据文件（Data File）

本部分工作在RsLogix500编程环境内操作，首先我们建立MSG指令的控制文件，右键点击Data Files选择New（新建） 

文件号我们设置为#9，数据类型Integer，命名为MGCTRL（可根据项目需要命名）， 

接下来我们再新建一个数据文件，用于给Contrologix传送数据，我们将其设置为#10文件，数据类型为integer, 命名为ToLogix， 

同时我们给N10:0 – N10:4随机赋值，任意5个数，用于测试。本文设置45,55,65,75,85. 

至此SLC数据文件设置就可以了。

接下来我们在RsLogix500里进行MSG编程设置，所有的MSG指令都需要通过脉冲进行触发，因此我们先建一个500ms的脉冲。 

我们通过T4.0一个500ms脉冲进行MSG指令执行的触发。脉冲做好新建一个MSG功能块，MSG类型设置为Peer-To-Peer，控制字选择，N9:0，共需要14个字，N9:0- N9:13为该MSG指令的状态字。

点击Setup Screen，可以对MSG进行设置如下： 

设置面板分5部分，依次说明如下：

本地控制器（this Controller）

通讯指令：设置为500 CPU Write（SLC 控制器对外写）

数据地址：从哪儿开始写，本文设置为N10:0

数量：写入几个元素？本文设置为5个；

Channel：通讯通道，本位为以太网通讯，因此设置为“1”

目标设备：

数据地址：写到目标设备的那个地址？本文设置为N70:0(即前文的FromSLC[0]).

MultiHop：如果和远端设备通讯，MultiHop需要设置为“Yes”。

Error Description：

可在线查看MSG状态，是否有错误，错误信息是什么？

Control Bits:

控制为，对应N9:0的每一个位

Error：

显示错误代码 

说明：以上参数的详细说明，可参考SLC MSG帮助文件，设置面板点击F1，即可出现所有参数说明。

以上参数设置完毕以后，切换到MultiHop也，对访问路径进行设置： 

从SLC控制器的Channel 1通道去访问192.168.0.91的1756-EN2T所在的Contrologix系统，并指向槽号为“0”的CPU。 

至此，SLC写入Contrologix系统的程序就做完了，保存后，下载程序到SLC控制器。

这时我们在Contrologix控制器标签的FromSLC即可看到和SLC控制器N10:0 – N10:4一样的数据。 

作者简介

曹俊义：

工业通讯领域沉浸十数年，深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流PLC应用和操作、熟知罗克韦尔、施耐德、西门子、GE等知名品牌的冗余系统，对工业无线通讯、工业物联网、工业IT与OT的融合，有着前瞻性的独到见解和务实的实践经验。现任伟联科技董事长。努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。

剑控老罗：

具有10年工业自动化领域SCADA，DCS，PLC等项目实施经验，熟悉石化行业，油田数字化行业，熟悉多个品牌PLC，HMI，SCADA，数据库等。