沿的实例化开发与应用

剑指工控 星期四, 07/28/2022 - 11:51 发表

前 言：

自动化项目应用中我们通常理解的一个动作，不管由（0_1或1_0）触发时都是有两个动作点，即起始点到结束点。我们控制程序编写设计的不好，现场执行元件会因扫描因素及硬件问题导致动作快速重复性执行，这是有很大风险的。今天我们来聊聊沿的开发与应用（上升沿、下降沿），有不足处望及时给予指正。

以TIA V16 博途开发环境

  • 功能要求：程序尽量简洁

  • 项目环境：TIA V16 

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硬件组态，为了满足博途能仿真的要求v4.0支持版本，在这我们选型了simatic cpu1215fc 

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硬件组态这里就不在细述

 软件部分：

1,创建沿的函数功能块（FB1）,创建背景数据块。这里就两句，哈！

#R_T(CLK:=#Start);
#OUT := #R_T.Q;

2,为创建的沿（R_trig）再创建一个函数功能块（FB2）,充分利用嵌套功能减少系统DB块的占用（减少扫描周期，更快的使用沿。

//沿的多实例化
#R_0(Start:="data".in_put[0],
     OUT=>"data".trig_o[0]);
#R_1(Start := "data".in_put[1],
     OUT => "data".trig_o[1]);
#R_2(Start := "data".in_put[2],
     OUT => "data".trig_o[2]);
#R_3(Start := "data".in_put[3],
     OUT => "data".trig_o[3]);
#R_4(Start := "data".in_put[4],
     OUT => "data".trig_o[4]);
#R_5(Start := "data".in_put[5],
     OUT => "data".trig_o[5])

 

这里说明一下：

因为沿的TRIG数据类型不支持局部或全局的陈列。

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以下是沿触发应用于数据采集的功能（FC）的防抖采集应用

IF "data".index_0 >= 1000 THEN
    "data".index_0 := 0;
END_IF;
//上升沿触发数据入库并偏移（未抖动）
IF "data".trig_o[0] THEN
    //计次
    "data".INC := "data".INC + 1;
    //赋值并入库并偏移
    "data".in_port :="赋值入口";
    "data".Static_1["data".index_0] := "data".in_port;
    "data".index_0 := "data".index_0 + 1;
END_IF;

 

经过仿真我们很实用的实现了项目的设计与应用。 

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最终的沿的稳定采集是十分有必要的，减少程序代码量，精益求精。

 谢谢大家！

 

作者简介

蔡双春

电气工程师

剑控专家组成员

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沿