施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯

Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。

• 优势：通信强大，定位控制，丰富扩展，轻松自如。

• 应用：适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。

ATV340变频器支持多种以太网和Sercos III总线的矢量型变频器，对高过载非常稳健，为机器制造商提供安全和种类齐全的通信协议，以及领先的电机控制解决方案。传统机器设计面临智能制造方面的挑战。快速变化的时代需要创新功能，如基于集成以太网的快速设备更换。它为机器操作员提供无缝的服务方法。嵌入式编码器接口与闭环控制应用的异步电机和同步电机相得益彰，而负荷分配的主/辅配置帮助ATV340在智能制造中进一步获得成功机会。

1、新建一个工程文件，  并添加一个控制器，  并选择为 TM241CE40R，  如下：

2、在设备树中，  双击“Ethernet_1”配置 PLC 的以太网参数，  本例中 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1，  如下：

3、右单击“Ethernet_1”，并点击“Add Device…”添加设备，  如下：

4、选择“Industrial Ethernet Manager”，  并点击“Add Device”按钮，确认添加工业以太网管理器，  如下：

5、工业以太网管理器添加完成，  如下：

6、双击“Industrial Ethernet Manager”， 对工业以太网管理器进行配置，选择通讯协议为 Ethernet IP，  如下：

7、右单击“Industrial Ethernet Manager”，   并点击“Add Device…”添加设备，如下：

8、选择“Altivar 340”，  并命名为“Altivar_340”，  并点击“Add  Device”按钮， 确认添加网络从站设备，  如下：

9、添加网络从站设备完成，  如下：

10、双击“Industrial Ethernet Manager”，在“Network Manager”菜单中，对 ATV340进行配置，IP 地址设置为 DHCP 分配，ATV340 的网络设备名称为 ATV340_1， 如下：

11、在 ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”，此名称必须与第 10 项中 ATV340 的网络设备名称一致，否则 PLC无法分配正确的 IP 地址给 ATV340；如果 ATV340 的网络设备名称与 PLC 中的 DHCP 设备名称不一致，则在线后，ATV340 显 示为离线状态，同时，ATV340 的通讯参数中的 IP 地址均为 0.0.0.0，未能正确分配到 IP 地址，  如下：

12、在线登录并下载程序，  如下：

13、右单击“Altivar_340”，并点击“Configuration”，如下：

14、点击“Edit Configuration”进入配置界面，  如下：

15、点击“”图标， 编辑通讯连接方式， 本例中采用以太网连接方式，  如下：

16、点击  图标进行通讯连接，  并等待连接成功，  连接成功，  如下：

17、点击“Parameters List”，  进入参数列表，  设置需要的参数，  如下：

18、在参数列表中，  设置给定通道与命令通道，  均为内置以太网，  如下：

19、在参数列表中，  设置内置以太网的基本参数，  如下：

20、在参数列表中，  设置内置以太网的通讯协议参数，  如下：

21、在参数列表中，  设置内置以太网的 FDR 功能，  如下：

22、点击图标，  可下载设置的参数至 ATV340，  提示如下：

23、下载参数至 ATV340 完成，  如下：

24、程序编写

Ethernet IP 通讯的库文件中 PLCopen 功能块的前缀均为 GIPLC，  如下：

25、视图

ATV340的FDR功能

FDR：快速设备替换功能

以上配置全部完成后，  需要在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器设备 更换】-【FDR 动作】，并设置为“保存”；

当需要更换 ATV340 时，只需在替换的 ATV340 的通信菜单中设置设备名称，  并在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器 设备更换】  -【FDR 动作】，  并设置为“恢复”即可。

本例中，  ATV340  的设备名称为 “ATV340_1”，  则新的 ATV340 接入至 PLC 网络中后，  PLC 会将备份的配置自动传输至 新的 ATV340，无需做任何参数设置即可完成替换； 如果主机没有 FDR 功能，  则变频器会 报 FDR 故障.

作 者 简 介

李 振 

运动控制产品专家

施耐德电气（中国）有限公司 

工业自动化业务部 OEM 技术中心

独立编写《施耐德电气 SoMachine 控制器应用技巧 120 例》

参与编写《施耐德 EcoStruxure Machine 控制器应用及编程进阶》