S7-1200 PLC 与 ATV340 Profinet 通讯设置
01
硬件及软件版本
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客 户 端 :S7-1200
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软 件 :TIA V15
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CPU:1214C
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Firmware:4.2
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IP 地 址 :192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0 -
服务器:ATV340
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IP 地址:设置为 DCP,由 Profinet 网络分配 IP 地址
ATV340 版本信息
02
ATV340 参数设置
完整设置-命令和参考值
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控制模式 CHCF:隔离模式
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给定频率 1 配置 FR1:通信模块
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命令通道 1 设置 CD1:通信模块
通信-通信参数
由 SoMove 或远程操作面板设置一个变频器的节点名称,本例中,为 atv340(此设备名称与 TIA V15 中设置的必须完全一致)
以太网相关参数设置:
以太网分配方式:DCP,由 Profinet 网络分配 IP 地址,本例分配的参数如下:
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IP 地址:192.168.1.10
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子网掩码:255.255.255.0
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网关:0.0.0.0
配置完成后,ATV340 需完全断电后重启
重启后,STATUS 指示灯为绿色慢闪状态,报警指示灯为灭的状态,即为正常工作状态
03
S7-1200 PLC 配置
1、添加 GSDXML 文件,本例中,文件名为:GSDML-V2.3-Schneider-ATV340-20161117
2、添加 PLC,并新建 Profinet 网络,设置 IP 地址
3、添加 ATV340,并设置 IP 地址,添加相应的 Telegram
当 ATV340 的 IP 地址分配设置为 DCP 时,此处可选择“在项目中设置 IP 地址”,这也是默认选项, PROFINET 自动生成设备名称,并设置变频器的设备名称与此处的设备名称一致
4、设置 Telegram 中的映射参数
5、连接 PLC 与 ATV340
04
程序中建立变量表
05
ATV340 控制流程
ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程,通过 ETA 状态字(通信地址为 3201)读取 ATV340 的状态,通过 RFR 输出频率字(通信地址为 3202)读取 ATV340 的输出频率;通过 CMD 命令字(通信地址为 8501)控制 ATV340 的状态转换,通过 LFR 设定频率字(通信地址为 8502)写入 ATV340 的设定频率
控制流程图,如下:
CMD 命令字
ATV340 常用的命令字操作
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正转:16#000F
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反转:16#080F
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停止:16#0007
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快速停止:16#0002
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故障复位:16#0080
ATV340 常用的状态字
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故障:16#xxx8
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准备好:16#xx33
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运行中:16#xx37
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快速停止中:16#xx17
06
流程控制与状态显示程序
程序下载至 PLC 后,需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启。