老曹带你做大神之走进奇妙的工控世界（一）

今天开始，每周二由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。

今天首先带领着大家做IO点统计和IO表设计，我们以一个废水零排放的项目来从P & ID图中获取有效信息，生成IO设备清单，并设计成IO表：

 一、IO设备（控制对象）统计

上图是一张废水零排放的系统PID图，那么我们怎么来统计IO设备呢：

遵循以下原则：

4、所有手动阀门不属于统计范围（更多P&ID图例请参考HG/T 20505-2000）

根据以上四个原则基本上可以把一张P & ID图中的IO控制对象统计出来；接下来我们来根据IO设备来设计IO清单。

二、IO清单设计

IO清单设计遵循以下原则：

1、 电机、水泵

开关量输入：远程/就地、运行、故障（过电流）（3个开关量输入）

开关量输出：启动/停止 （也有设计为得电启动，失电停止）（两个开关量输出）

模拟量输入：电机电流（1个模拟量输入）

2、 电动阀门：

开关量输入：远程/就地、阀门开到位、阀门关到位、阀门故障

开关量输出：打开、关闭

3、 温度变送器、压力变送器、流量变送器等：

变送器均设计为模拟量输入信号（4-20mA），PT100温度计设计为RTD输入。

4、 调节阀、变频器

模拟量输入：信号反馈（4-20mA输入）

模拟量输出：信号调节（4-20mA输出）

根据上面的P&ID图我们统计出IO设备如下：

因此以集水池1号水泵为例1号水泵IO清单为：其他水泵类似

锅炉集水池1号泵出口电动门IO清单如下，其他阀门类似

锅炉集水池液位IO清单如下，其他液位、流量、类似：

其他设备IO清单按照以上原则统计，下图的控制设备IO清单就统计完了；

今天的内容就讲到这里，下一节指导大家通过IO清单统计IO点数，并进行PLC设计选型。

作者介绍

曹俊义：资深工业网络通讯专家，工业自动化控制系统专家，ProSoft产品顶级技术专家。 

    工业通讯领域沉浸十数年，深喑各种工业通讯协议和工业网络架构以及国内外多种主流PLC应用和操作、熟知罗克韦尔、施耐德、西门子、GE等知名品牌的冗余系统，对工业无线通讯、工业物联网、工业IT与OT的融合，有着前瞻性的独到见解和务实的实践经验。

    现任伟联科技董事长。努力为中国工业信息化、数字化、智能化的深入发展做出贡献。