AB中型PLC循序渐进（一）系统选型
CompactLogix™ 简称CMX，本文所介绍的选型是基于CMX5370中的1769系列展开介绍。这里暂时不考虑网络能力，基于两种方式选型，点数和伺服轴数。
一、基于点数选型
1.具体应用需要具体分析，100-200点数字量参考用L1系列、200-300点数字量参考用L2系列、300-1000点数字量参考用L3系列；
2.具体应用需要具体分析，根据程序量和模拟量和特殊模块的数量确定具体系列和型号，每种CPU都可以通过以太网适配器来拓展远程IO；
L16系列CPU，本地IO拓展能力6 POINT IO模块；
L18系列CPU，本地IO拓展能力8 POINT IO模块；
L19系列CPU，本地IO拓展能力8 POINT IO模块；
L24、L27系列CPU，本地IO拓展能力4个1769模块；
L30系列CPU，本地IO拓展能力8个1769模块；
L33系列CPU，本地IO拓展能力16个1769模块；
L36系列CPU，本地IO拓展能力30个1769模块；
3.超过200个模拟量或PID运算数量比较多超过100个模拟量推荐使用AB大型PLC 1756系列。
二、基于伺服轴数选型（EtherNet/IP）
1.AB中型系统中的1769-LXM系列是基于 EtherNet/IP网络的集成运动控制的CPU（1768支持SERCOS）；
2.CPU支持EtherNet/IP 轴数
L18ERM系列：2个轴；
L27ERM、L30ERM系列：4个轴；
L33RM系列：8个轴；
L36RM系列：16个轴；
3.AB基于EtherNet/IP网络伺服的系列有Kinetix6500、Kinetix5700、Kinetix5500、Kinetix350；
三、项目实例
项目一
要求：DI 30、DO30 晶体管PNP、AI6（4-20AM）、AO3（4-20AM）、20%富余，支持EtherNet/IP、Modbus TCP/IP通讯。
系统配置分析：首先数字量点数小于200点，模拟量点数较少，所以考虑是否可以使用1769-L1系列，项目要求要做20%的富余，所以系统配置的IO点数如下：DI 36、DO 36、AI 8、AO 4。
1769-L1系列特点，嵌入式数字量DI16、DO16，双以太网口（一个IP地址），支持EtherNet/IP和Modbus TCP/IP，可以添加6-8个1734Point系列IO。
除去CPU嵌入式数字量DI 16和DO 16，一共需要8个1734Point IO，所以选择了1769-L18系列的CPU。
项目二
要求：DI64、DO32、AI4、AO2、需要通过以太网总线控制四台伺服（方案不含伺服）。
系统配置分析：首先客户需要控制四台伺服，所以支持四台伺服的有L27ERM和L30ERM，点数很少，所以考虑使用L27ERM。
1769-L27ERM-QBFC1B特点，支持四台伺服，嵌入式数字量DI16、DO16、4路通用模拟量输入、2路通用模拟量输出，双以太网口（一个IP地址），支持EtherNet/IP和Modbus TCP/IP，可以添加4个1769系列IO。
除去CPU嵌入式数字量DI 16和DO 16还有模拟量输入、输出，只需要在配三个模块就可以满足。
项目三
要求：DI 210、DO128 晶体管PNP、AI8（4-20AM）、AO4（4-20AM）、支持Ethernet IP、Modbus TCP/IP通讯。
系统配置分析：首先数字量点数已经超过300点，所以考虑使用L3系列CPU，由于L30系列本地IO只能扩展8个，所以不能满足要求，这里使用1769-L33ER。
本方案中最容易丢掉的是右侧IO延长电缆，当然也有左侧IO延长电缆，根据实际的盘柜布局而定，这里我选择的是1M的延长电缆，还有一款3M的。
还有容易忘记的就是1769-ECL，这个就是放在上图中第9个模块左边的端盖，当然还有1769-ECR，就是右侧的端盖，假设上图中的配置只有一排，那就把1769-ECL换成1769-ECR了。
电源左侧最4多个模块（含CPU），右侧最多8个模块，这里为了电源分布均匀，所以在第一排电源右侧只放了5个模块。
如果有特殊的模块，比如热电阻、热电偶模块等特殊模块距离电源的距离是有要求的，不能随便摆放。
大家都注意到我做的方案中都有一个共同点，就是系统配置中有编程软件和开关电源，作为一名设计人员，首先要考虑稳定性，所以正版编程软件和一个稳定的电源是必选项，千万不要因小失大。
作者简介
悟控：
北京中海汇通科技有限公司
（罗克韦尔 北京、天津、山西授权核心分销商和维修服务商）技术服务工程师，负责罗克韦尔、Parker自动化等品牌全系列产品技术支持工作。
编程爱好者、运动控制爱好者、户外运动爱好者。
