1 前言

INTOUCH是工控人目前应用很广泛的上位软件和各家PLC及下位程序通讯组态。

这一系列根据我的项目经验给大家提供一些，实用脚本的应用方法和各家通讯的组态方式。

篇幅不一定长，但是希望在实际组态和应用过程中能帮助到大家。

2 INTOUCH定时翻页截屏打印方法

2.1 项目背景

在国家管网某压气站，完成了国产化首台套燃机改造。业主需要进行72小时测试验收。

要求72小时内对INTOUCH上位画面进行翻页截图，每两小时一次，每次截取所有画面16张的当前数据，用于存档。

我们2个人，白天还好两小时来截图一次，工作轻松，夜里就要有人值班每两小时截图一次，每个时段16张。尤其夜里12:00 、2:00、4:00比较难熬，睡也不合适，不睡还难受。于是我做了个定时自动翻页截图脚本，分享给大家，希望在类似现场情况给大家提供帮助。

2.2 打印机的设置

设置默认打印机（设置打印机打印文件时自动保存到指定文件夹，并自动加数字区分文件）

1）在开始菜单打开“设备和打印机”

引言

在许多自动化系统和工业控制中，我们经常需要根据不同条件进行概率计算。特别是对于一些复杂的工程任务，掌握如何通过 PLC 程序实现概率计算显得尤为重要。本文将通过一个 PLC 程序示例，详细介绍如何计算从一组数中选择若干个数的组合数，并进一步计算概率。

在这篇文章中，我们将着重讲解如何通过程序计算组合数，并利用组合数来得出概率。我们将会从代码的结构、工作原理、实际应用场景等方面进行详细的分析，帮助大家更好地理解程序的功能及应用。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)： 

朋友们刚刚看完我的考古连载文章《基地式调节器“考古”纪实》和《工业自动化模拟信号的“黄金标准”：4~20mA》，再给大家聊点什么呢？我想了想，该聊单元组合仪表了，说起来在基地式调节器和DCS之间，单元组合仪表可是起承上启下传承作用的。它问世的时候可能4~20mA还没出来，4~20mA出来之后，很快成为电动单元组合仪表信号制的首选标准信号，从而促进了电动单元组合仪表的发展，两者的关系非常紧密。

开工第一周，对很多工程师来说，不是“重新出发”，而是“集中救火”。DCS一打开，满屏曲线；报警列表一拉，红黄交错。

引言

在自动化控制领域，PID 控制器以其结构简单、鲁棒性强、适用于广泛工业场景的特性，长久以来占据着核心地位。然而，经典的 PID 控制并非万能。经验丰富的工程师都曾面临一个经典困境：当系统出现较大偏差时，比例（P）作用迅速响应，可能瞬间将控制输出推至执行机构（如阀门、电机）的极限（饱和状态）。此时，积分（I）项若仍在“孜孜不倦”地累加历史偏差，不仅无法有效消除静差，反而会加剧系统的超调，导致恢复过程漫长，甚至引发持续的震荡——这种现象被称为“积分饱和”或“复位饱和”。

骐骥驰骋

工控人 在路上 一起走

最近，自动化行业都在传基石资本拟收购广东美的智能科技有限公司80%股份，目前该收购案仍处于公示阶段。成立于2016年的美的智能，注册资本1.5亿元，旗下拥有高创、东菱两家伺服电机公司，是美的集团布局工业自动化赛道的核心载体，而此次股权出让，本质上是美的集团的内部改革。客观来说就是高创的业绩可能未达预期，最关键的是现在伺服驱动行业进入超级内卷阶段，不好弄了。

时间走得太快

一个故障，就是一天

一个项目，就是一年

一个行业，就是一辈子

我们都在这样平凡又不平凡的生活中，书写着自己的工控故事。

我们诚挚的邀请你来讲讲你自己的故事，与广大剑控友人恭贺新春！

邀工控友人共录新年贺礼：

对剑指工控的建议与期望；

对家人、朋友及想要祝福的问候；

对工作、对生活的感想与憧憬。