引言

在工业自动化和控制系统中，循环执行控制常常用于多种设备和任务的定时、周期性操作。PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，广泛应用于工业生产过程中的自动化控制。在一些场景中，需要实现设备按设定的周期性进行任务执行，比如定时打开或关闭设备，或者按照一定的次数进行循环执行。为了满足这一需求，本文介绍了一款 PLC 功能块——FB_CyclicExecutor，该功能块能够按照设定的循环周期和次数，精准控制设备的循环执行。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

前言

RSLogix 500作为罗克韦尔自动化旗下专为SLC 500与MicroLogix PLC设计的梯形逻辑编程软件，以其强大的兼容性与用户友好的操作界面，成为工业控制领域广泛应用的编程工具。该软件支持从项目创建、处理器配置到梯形逻辑程序编写的全流程开发，并提供专业版、标准版及入门版以满足不同用户需求。

本文将详细介绍RSLogix 500的项目管理、梯形图编辑、地址分配及程序验证等核心功能，并结合RS-Linx网关配置与RSLogix Emulate仿真技术，为用户提供从离线编程到在线调试的一站式解决方案。

RSLogix 500是一款适用于SLC 500和MicroLogix PLC的Windows梯形逻辑编程软件，兼容任何罗克韦尔软件编程包开发的SLC 500和MicroLogix程序。RSLogix 500提供专业版、标准版和入门版。

 工控人海外英语系列

往期回顾

• 工控人海外英语系列一：海外注意事项

【巴西，圣丽塔市】近日，Welling威灵电机位于巴西圣丽塔市的电机工厂正式投入运行，该工厂以生产BLDC高效空调电机为主，面积超6000平、年产能超200万台，主要面向巴西本地空调企业，是继顺德、芜湖、淮安，以及泰国、印度后，威灵在海外的又一生产布局。

在数字工业时代，OT（运营技术）、IT（信息技术）、CT（通信技术）和DT（数据技术）的加速融合正深刻改变着工业自动化的面貌。传统的工业控制方式在面对日益复杂的生产需求和快速变化的市场环境时，逐渐显露出其局限性。在此背景下，菲尼克斯电气以创新为驱动，推出全新一代开放式虚拟控制软件解决方案——Virtual PLCnext Control，为工业自动化领域带来了革命性的变革。

12月10日，“SoftPLC & vPLC开放自动化软件技术研讨会”将在南京盛大举行，并同时进行网络直播，诚邀行业专家、学者、工程师等齐聚一堂，共同探讨这一前沿技术及其应用前景。

在制造业数字化转型的深水区，制造执行系统（MES）作为连接计划层与控制层的“中枢神经”，其地位不可撼动。然而，对于许多 CIO 和生产负责人而言，传统的 MES 项目往往是一场充满妥协的博弈：

选购成熟的套装软件（COTS），意味着工厂流程必须削足适履去适应软件，且面对个性化需求时显得笨重僵化；而选择完全定制开发，虽然贴合业务，但不仅面临高昂的成本和漫长的周期，更会因为代码维护的“黑盒化”而导致系统在几年后变得不可维护。

“标准化”与“定制化”，似乎成了制造业软件难以调和的永恒悖论。

今天，一种基于 Mendix 低代码平台的“组装式”开发模式，正试图打破这一僵局。它不是简单的“搭积木”，而是一场关于生产力构建方式的静默革命。

第一回合：架构之变——从“混凝土浇筑”到“生物有机体”

传统 MES：牵一发而动全身的“巨石”。传统 MES 像是一座精心设计的混凝土建筑。它功能强大，但体系沉重。

引言

PID 控制器作为现代自动化控制系统中最常用的控制算法之一，广泛应用于工业生产、航天航空、自动化设备等各类领域。PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分组成，其中，积分部分的作用是消除系统的稳态误差，使得系统能够在长时间内保持稳定状态，准确地跟踪设定的目标值。然而，在实际应用中，PID 控制器中的积分部分可能会出现一个严重的问题——积分饱和，这个问题不仅会影响系统的响应速度，还可能导致系统的失控，甚至引发严重的控制问题。

在本文中，我们将深入探讨 PID 控制器中积分饱和问题的根源、表现以及如何应对这一问题，从而确保系统的稳定性与可靠性。

1  PID 控制器的基本原理

PID 控制器是一种经典的反馈控制器，它根据偏差（实际值与目标值的差）来调整系统的输出，以实现所需的目标状态。PID 控制器的基本组成如下：

比例项（P）：比例项通过与误差成比例地调整控制输出，它的主要作用是迅速减小误差，并加速系统的响应速度。比例控制的输出是误差与比例增益（Kp）的乘积。