朋友们刚刚看完我的上一篇连载文章《基地式调节器“考古”纪实》，那是我在国内考古热潮的带动下，对自动化仪表“考古”的第一篇习作，不着边际地在哪里叙说历史，也不知大家对它有没有兴趣？反正我也不管了，依据我一贯的风格——自行其是，又把第二篇“考古”习作拿出来，可我真心希望你能喜欢啊！

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但是实际情况是向日葵免费版因为存在带宽限速问题，远程连接经常卡顿，而我们常用Teamviewer，anydesk等远程工具的授权又很贵。Todesk海外版本也存在向日葵同样问题。

其实很久前有一款开源的软件叫RustDesk，但为什么现在才开始火起来呢？首先Rustdesk早期版本不是很稳定，而且中继网关没有完全开源。现在Rustdesk终于全部开源了。现在我们可以通过自己建立中继站，完全享受独占的带宽资源。

我们先来了解下这个软件。

一  原理讲解：

RustDesk 采用客户端 - 服务器混合模型，通过 P2P 直连优先、中继兜底的策略实现设备互联：与TeamViewer类似

1. ID 服务器（hbbs）：

o 维护设备在线状态和网络信息（IP、端口），支持 UDP 打洞和 NAT 穿透。

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引言

在自动化控制系统中，步进控制是一种常见的控制方法，广泛应用于多步执行任务的场合。今天，我们将介绍一种步进序列控制的实现方法，该方法能够按设定的条件依次激活多个步骤，完成复杂的自动化任务。通过本文的介绍，您将了解如何使用 PLC 编写步进控制程序，帮助实现更高效、可靠的控制流程。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

【湖南，长沙】2025年12月16日，第五届全国家用电器标准化技术委员会换届大会暨五届一次全体委员工作会议在长沙召开，GMCC美芝积极参与并荣获全国家用电器标准化技术委员会家用电器用主要零部件分技术委员会（SAC/TC46/SC8）“标准化优秀委员单位”，美芝总工程师杨泾涛获评“标准化优秀委员”荣誉。

跨越半个多世纪的工业自动化发展史，Modicon这个名字始终熠熠生辉。从1968年世界上第一台可编程逻辑控制器Modicon 084问世，开启工业控制新纪元，到如今Modicon M580 ePAC深耕市场十载，这个承载着施耐德电气五十余年技术积淀的品牌，始终与全球工业发展的脉搏同频共振。

当数字化转型成为行业共识，传统自动化与智能化升级之间的差距不断拉大。工业4.0推动的智能制造、柔性生产的迫切需求，与传统控制器在数据互通、实时响应、扩展能力上的局限与之形成鲜明对比。在这个关键时间节点，工业领域迫切需要既能保障生产连续性，又能打通设备底层数据链路、支撑智能应用的核心平台。

十年前，正是预见到这一时代需求，全球首款“E网到底”的深度集成以太网技术的可编程自动化控制器——Modicon M580 ePAC应运而生，该控制器是一款面向未来工业自动化控制需求而推出的集开放、灵活、稳定可靠于一身的新一代高端控制器。这并非一次孤立的技术突破，而是施耐德电气基于对工业转型趋势的精准判断，为行业量身打造的数字化转型利器。