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工业自动化的活化石-往期回顾

• 工业自动化的活化石｜基地式调节器“考古”纪实（1）

引言

PLC（可编程逻辑控制器）是自动化领域中不可或缺的核心设备，广泛应用于生产线、工业设备和各种控制系统中。在 PLC 的编程过程中，通常需要进行各种数据处理和比较任务。本篇文章将介绍一个简单而实用的 PLC 程序，它能够比较两个 DB 块中的数据，并根据结果执行特定操作。我们将通过这段代码来理解其功能、应用场景及拓展思考。

1  程序代码及介绍

以下是该 PLC 程序的核心代码(代码基于 TIA 平台的 STL 语言)：

11月14日，以“智跃无界，开源致远”为主题的操作系统大会2025（以下简称“大会”）在北京中关村国际创新中心成功举办。大会由开放原子开源欧拉（OpenAtom openEuler，简称“开源欧拉”或“openEuler”）社区，协同数十家产业伙伴共同举办，旨在汇聚全球产业界力量，打造极具创新力的操作系统，加速全球基础软件开源生态发展。

开源六年以来，在开放原子开源基金会的运营孵化下，开源欧拉社区蓬勃发展，成员单位超2100家，全球贡献者突破 2.3万人，用户超过550万。openEuler系操作系统累计装机量预计2025年底将超过1600万套，已经成为中国行业数智化首选操作系统，份额持续保持领先，在互联网、通信、政务、金融、公共事业和能源等行业已实现规模化应用。

面向未来，开源欧拉社区正式开启新的5年发展之路，将于2025年底正式上线面向超节点的操作系统，引领AI时代，加速全球化。

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工业自动化的活化石-往期回顾

• 工业自动化的活化石｜基地式调节器“考古”纪实（1）

近期，苏州西恩科技有限公司接连完成 Pre-A 轮与 Pre-A + 轮融资，合计金额达数亿元，成为高端制造领域的资本焦点。所募资金将重点投向高端产品研发、智能化产线建设及全球市场拓展，助力公司冲击年产能 10 万套的目标。说实话就现在伺服驱动这个卷法，这是难能可见的，因为太卷了，但是西恩科技的确与众不同，有自己的杀招。

工业控制领域对“理论扎实、实操过硬”的复合型高技能人才需求持续激增。作为工控领域数据监测与控制的专业级国产软件，中控SCADA重磅推出“校企合作计划”，以“技术赋能教育，生态共育人才”为核心理念，搭建院校与产业无缝对接的技术交流窗口，定向培养兼具理论深度和实践能力的复合型工业智能人才，为行业的可持续发展注入核心动能。

自2022年起，中控SCADA面向所有用户实施“5万点”授权免费开放策略以来，已积累深厚的行业积淀和技术口碑，产品应用广泛覆盖油气运输、医药制造、市政交通、能源电力等数十个领域，落地数百个数字化转型成功案例和标杆项目，成为工业智能化进程中不可或缺的关键力量。

赋能产学研：精准破解工业人才培养痛点

传统工业人才培养模式中，“理论与实践脱节、教学与产业错位”的问题日益突出：传统教学模式缺乏真实工业实操环境，院校教材与课程体系更新滞后，难以快速跟上行业技术发展速度，导致人才输出与企业实际需求不匹配。中控SCADA“校企合作计划”，恰恰是针对这些痛点的一剂良方：

前言  

在自动化控制领域，欧姆龙（Omron）PLC以其强大的功能与高度的灵活性占据重要地位。其中，定时器指令作为PLC编程的核心要素之一，为工程师们提供了实现精准时间控制的有效手段。

本文旨在介绍欧姆龙PLC定时器指令集的应用，从基础的100毫秒定时器到超高速的0.01毫秒定时器，从简单的单次触发到复杂的多输出控制，全方位展现定时器的配置与操作细节。

欧姆龙PLC提供了一套基于流程决策的指令集，其中定时器指令可帮助程序员实现从设定时间倒计时或从零开始计数的功能。该系列包含多输出定时器、高速定时器、低速定时器、累计器定时器编程指令等。定时器和计数器的刷新方式采用BCD或二进制编码。采用二进制替代BCD可将设定值（SV）范围从0到9999扩展至0到65535。两种指令类型均在欧姆龙产品中提供。设定值（SV）是定时器的预设参数，其数值范围取决于所选定时器类型。

引言

自工业革命以来，自动化技术不断演进，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种关键自动化控制设备，在其中扮演了重要角色。PLC 是一种通用控制器，可广泛应用于多种过程控制场景。“可编程”是其核心优势——用户可通过编程使其执行各类控制功能，满足多样化的工业需求。本文将回顾 PLC 的发展历程，重点分析其硬件与软件方面的进步，并探讨 PLC 在工业控制领域的重要性与应用。

1  控制系统的发展

1.1  早期控制系统

在工业革命及 20 世纪初期，控制系统主要依赖机械与电气技术实现自动化与过程监控，旨在提高生产效率与产品质量。常见的早期控制系统包括：

• 机械控制系统：使用传动轮、连杆、齿轮等机械元件传递和转换能量，控制机器运动。常见于纺织、运输等简单工业过程。