连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（3）

上上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（1）——GRAPH的基本使用（点击进入），上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（2）——“步”中的动作（点击进入），今天给大家讲解互锁条件、监控条件及其使用方法。 

可以使用梯形图，编写前置条件

互锁条件：条件满足的时候“非中断步的激活时间U”开始计时，配合动作的相关事件完成对应的功能。

监控条件：条件满足的时候“步激活时间T”开始计时，也可以配合动作的相关时间完成对应的功能，需要注意的是监控条件是否满足，直接决定了是否执行下一步。

U和T时间的比较使用：

步动作中事件的使用：

一：互锁条件满足执行

（如果不选择-(C)- 当步执行的时候，变量Tag_17立即被置位“1”，不在进行其它条件的判断）

二：L0到达的互锁条件

此事件功能与“一：互锁条件满足执行”功能基本一致，当执行到此步，且互锁条件满足的时候，变量Tag_17被置位为“1”。

三：L1离去的互锁条件

当执行此步，且互锁条件不满足的时候，变量Tag_17被置位为“1”。

四：S1到达的步

 当步执行的时间，变量Tag_17立即被置位“1”，不在进行其它条件的判断。

五：S0离去的步

 当执行到S2步的时候，变量Tag_17不会被置位“1”，当条件T2满足的时候（开始执行下一步的时候）S2步中的变量Tag_17会被置位“1”。

六：限定符“激活步”/“取消激活步”

当步S2满足的时候，激活步S3（直接激活步S3，跳过T2条件）

前三篇给大家介绍了博途TIA GRAPH的基本使用方法，下星期的教程会给大家制作一个完整的GRAPH使用案例，也希望大家仔细看一下前三遍教程，要不下星期的案例会看不懂呦！

作者简介

工控班长（张勇）：工业自动化高级讲师，高级技师，多年工业自动化项目现场经验，对工控行业有自己独特的理解，参与并设计/调试了多个国内中大型项目，主导完成了《西门子S7-200SMART综合应用教材》《西门子S7-300、400高级应用》《WinCC7.4高级应用》《EPLAN P7电气制图》等多本自动化行业实训教材，在教学过程中不断的结合自己的项目经验和最新技术发展需求，调整教学方案，学员不但学会了知识，更多的学会了在工业现场处理问题的方法，风趣幽默的讲解方式也深受学员的喜欢。