前 言：

实时数据库在HMI应用中必不可少，传统的Intouch，组态王等组态软件早期都是利用本机的二进制文件来做实时数据库存储。

今天我将带领大家利用2行代码完成一个最简单的实时数据库。让大家了解实时数据库的基本运行机制和原理。

在一台windows 10的机器上，创建两个bat（批处理）文件，一个名为set-db.bat，另外一个名为get-db.bat。这两个批处理文件，顾名思义一个是数据库插入数据，另外一个是数据库查询数据。见下图： 

移动机器人是自动化控制技术和人工智能技术发展应用的典型体现，代表着机器人技术发展的新水平。其按照移动方式可以分为轮式(Wheeled)、腿式(Legged )、履带式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等几种类型。其中轮式是出现最早且应用最广泛的移动方式，其机械结构方式相对简单，可以在一个平面环境里提供平滑、高速、精确的运动效果。轮式移动机器人作为生产活动中应用最为广泛的机器人。

轮式移动机器人分为差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的地位。 

HAPPY NEW YEAR

放假时间：

1月26日－2月15日放假休息。

2月16日整装再出发！

新春惊喜：

过年期间，“剑指工控”技术群将不定时发红包，欢迎大家来抢红包哦！请一定多多关注我们！

我是图尔克传感器家族的新成员

今天我来介绍一下自己。

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在日常维护和项目审查的时候，往往电脑里没有安装所对应的Step7的版本，这个时候可以用“STEP 7 InfoBrowser”工具来查看PLC项目中的信息。 

解决方案

通过STEP 7 InfoBrowser可以从STEP 7项目中读取信息并将其导出到MS-Excel。 

总线上节点及地址和订货号。

所用模块及地址和订货号。

所用模块的固件版本。

在整个项目中使用的信号的图标号。

所用系统功能块，系统 函数，数据块，输入，定时器和计数器。

除导出数据到Excel外，STEP 7 InfoBrowser也允许直接访问在线支持上的信息。这样，例如通过模块的确切名称(订货号)就可以访问在线支持中的条目来下载相关的手册或固件更新。 

也允许从没有安装STEP 7的PC上访问网络上的信息。

公司简介

上海捷慧自动化设备有限公司（前身江苏捷慧机械设备制造有限公司）成立于2014年10月，员工300余人。工厂位于上海嘉定区外冈工业园区内，办公室落于花桥国际商务城（上海地铁11号线兆丰路地铁站），是一家集电气安装和设计、集成、调试为一体的自动化装备有限公司。

公司的业务涉及：各类工程建设项目，输配电及控制设备的组装，电气机械设备销售，电子专用设备销售，通用设备修理，专用设备修理，工程管理服务，技术服务，技术开发，技术咨询，技术交流，技术转让，技术推广。

招聘岗位

PLC工程师

# 招聘人数：6人

1、电气类相关专业，专科及以上学历；

2、对PLC调试有兴趣，知晓西门子300/400及以上系统、AB等中大型PLC（任意一种熟练编程调试，能独立开展工作）；

3、良好的团队协作意识，能适应出差；

4、具备汽车白车身行业相关经验者优先考虑；

一、故障现象

某浊循环系统设置有0.65MPa、0.85MPa水泵各3台，负责为轧线的各机组供水，供水压力不足时，会导致轧线停机、爆辊等事故。

这些泵组的电机为10KV高压电机，从轧线的高压室直接驱动，电机的控制在水处理电气室。两地之间通过硬线信号直接联系。 

从2005年开始，这些水泵开始出现无规律、无任何故障记录的自动停机现象。开始几年的频度较低，1-2个月出现一次，2017年开始频度开始增加，有时候又可能2个多月都没有异常。

要求：

为了使用此代码，控制器必须具有支持套接字的以太网接口。CompactLogix 5370 和 5380 以及 ControlLogix 5580 控制器内置了此功能。其他 ControlLogix 控制器可制成支持 1756-EN2T 。控制器必须具有24或更高版本的固件。所需的开发环境是 Studio 5000 Logix Designer 24版本或更高版本。 

将 MQTT 通信代码添加到项目中

右键单击将执行通信程序的任务，然后选择添加 - 导入程序。