前 言：

本文将带你详细了解如何使用 TIA Portal 中提供的新 CEM 编程语言以及这种新的高级编程语言的优势。

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TIA Portal 版本 17 附带了一种新的高级编程语言，称为因果矩阵或 CEM。在本文中，我们将了解因果矩阵编程语言的优势，并逐步了解如何在 TIA Portal v17 中开始使用 CEM。

因果矩阵语言的优点

CEM 使简单过程的编程变得容易

为了避免PID回路的SP值变化太快对工艺过程造成扰动，PKS提供了SP自动爬坡功能,使SP值以我们设定的速率缓慢上升或下降。

PID回路的SP值不是一成不变的，特别是在装置运行的特殊时期，比如说装置开工或停工期间，SP值需要逐步、平稳地提升或降低至一定的值。当然这个过程可以由操作人员来手动完成，但是需要操作人员在一段时间内集中精力，不能有疏忽。比如说，一个反应器的温度需要从60度在2个小时的时间内平稳爬升至300度，操作员在这2个小时的时间内需要持续关注这个温度回路。

为了解放操作人员，PKS系统提供了SP值的自动爬坡功能。

启动这个功能后

跟着上章节（手把手教你手撸通讯协议(二)-网络的基础）提出的问题，通过这一章节，应该能好好理解TCP是怎么解决上述问题的。

接下去我们还是通过开源的LwIP协议栈来好好了解以太网的真实工作方式，我将会在这一期的最终期，给大家实现一个基于STM32的modbusTCP 主站的小demo。

第一节

初识TCP

TCP中文名叫传输控制协议，它为上层提供一种面向连接的、可靠的字节流服务；

2022年2月22日，《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》即2022年中央一号文件公开发布。该文件明确指出提升乡村环境是乡村振兴的重要手段与措施，农村污水治理是提升农村人居环境的重要一环，也是提高农村基本公共服务水平、建设美丽乡村的重要组成部分。

河南省作为中国的一个农村人口大省，区域差异化较大，农村水环境治理面临着较大的压力与挑战。近期，蓝普锋在承建某城市农村水环境治理项目工程的先期调查中发现，农村污水治理存在着以下几个问题：

一是农村污水排放点分散，排放量比较小，污水随意排放不集中；

乌克兰战争

近日，全球多家科技公司表示将停止在该国销售产品和服务。

自 动 化

西门子 暂停在俄罗斯的业务

TIA Portal Test Suite是用于在TIA中规范化编程的套件，主要是帮助用户能够规范化程序和应用，提高工程组态的一致性和应用逻辑的可靠性。

1、编程规范指南检查

为确保编程规范统一，可以在 TIA Portal 项目中定义规则集和编程规范指南，并定期检查程序是否与其相符。

2、应用程序测试

要检查单个逻辑块或整个 PLC 应用程序的处理是否正确，可以在 TIA Portal 项目中创建用于功能测试的测试用例，然后借助 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V3.0 执行该用例并进行验证。

正常运行时，对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。

由于采用了积分调节规律，当系统处于手动调节状态时，控制器输出值不确定。因此，自/手动控制方式相互切换时，由于不同方式输出值不等，这时如不作任何处置就进行切换会对调节对象造成很大的扰动，可导致执行机构大幅度的变化，破坏系统原有的平衡状态，直至失稳，甚至无法维持正常的生产过程。此外，在控制系统多种控制模式的相 互变更之间，以及串级反馈系统内/外反馈回路的切除与投入之间，也会有此情况。

因此，回路在从手动控制切换到自动控制的那一瞬间，是否能够平稳切换，对现场的控制没有干扰，这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡，顺利交接”嘛！即在自动与手动方式相互切换过程中，应做到无扰切换。在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置不会在切换过程中突然变化，就不会对生产过程引入附加的扰动，这称为无扰动切换。

说起工业自动化这个行业从60年代初至今日，一直都是工厂自动化和过程自动化为两个主要工控领域。
      工厂自动化主要是以电气控制为主的电气工程师，过程自动化主要是以早期热工/仪表领域为主的仪表控制工程师，这两个领域的自动化工程师关注的被控对象不一样，电气工程师主要是以电机，拖动设备，液压和伺服之类，多数以PLC控制为主，而过程控制工程师主要是以温度/压力/流量仪表及阀门之类，多数以DCS控制为主，其相同之处就是以设备为控制对象。

随着IT和OT的融合，渐渐工厂/企业/集成商需要一种特殊类型的工控人才，严谨地说是一种特殊岗位角色。我们把这种人才叫工业互联网人才，这种岗位人才不再是面对被控设备和需要对工艺和控制了解很深，而是面对数据的一种人才。

这种岗位人才需要8项技能如下:

01

精通高级语言开发，不是IEC61131-3中结构化文本那种，而是C语言，C#，Java，NodeJS。

02

精通各种工业通讯协议，Modbus-TCP，Ethernet/IP，Profinet，PowerLink，Ethercat，OPC UA。