1、 现场调试遇到故障

遇到一时解决不了的故障时，切记烦躁。所有的设备在出厂时，肯定是经过调试的设备，应该是没有问题的设备。

仔细的想一想要拆机搬迁时动了哪些地方，这是排除故障的重点。

2、 在用户面前保持自己的尊严

在调试时，用户会提出这样或是那样的问题，做为一个调试人员一定要耐心的给用户解释。自己解释不了或是不明白的，不要对用户乱说。

找一个借口离开甲方，在没人的地方给公司的技术人员打电话。自己弄清楚后，再给甲方讲解。

3、 在公司自己人面前保持自己的尊严

前 言：

最近，剑指工控技术群里一些新入群的技术新人，一直找管理员所求TIA的LGF算法功能块的提取码。同时也针对一些功能块展开激烈的讨论，很多人都在讨论这些算法块内部程序是如何实现的？

针对于此剑指工控技术专家将为大家逐步展开并实现一些算法的SCL程序。

今天这篇文章主要是介绍平均值的算法程序。

通常情况下，PID中三个参数最为重要，分别为PV，SP，OP。PID运算其实是根据理想与现实的差距（PV和SP的差值，称之为偏差）来控制实现理想的动作（OP）。当PV和SP存在偏差的时候，通过比例积分微分计算作用，OP发生变化，使得现场的执行机构---调节阀的开度也随之变化。

我们在学习PID控制回路时知道，只要测量值（PV值）和设定值（SP值）之间有偏差，在PID的作用下，输出值（OP值）就会一直在变化，试图使PV值尽可能地与SP值保持一致。这直接导致现场调节阀的开度也随之一直在变化，如果这时你在现场观察调节阀，你会发现阀杆一直在上下调节，“呼呼”的动作，感觉就好像我们爬了几层楼，喘个不停，我们把调节阀的这种现象形象地称之为“喘动”。

喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。

PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。

实际上，调节阀小范围的改变开度，比如说从51%改变至52.5%，开度的改变只有1.5%，这一点儿的改变对相关的过程影响很小，没有什么实质上的意义，反而会造成阀的喘动。

倒不如当阀的开度改变值很小时，干脆就保持原有的开度不变，只有当改变的幅度比较大时，阀杆才动作，做出相应的调节。

一、 功能需求

某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。

无线通讯装置采用国家允许的通用工作频率（2.4G/5.8G），无线通讯同时传输数据（PLC、CMS、激光盘煤系统数据、GPS 数据等），所选择的通讯方式必须保障数据传输的稳定可靠。

无线通讯系统配置避雷装置，保障通讯系统正常。无线通讯装置安装在下部平台合适位置，天线的安装位置由卖方结合现场实际情况确定。

二、 方案设计

2.1

洗浴之前，要先介绍下同事老胡。

近日，ABB多个部门发布调价通知函，表示：受大宗商品价格原材料、芯片、劳动力成本上涨的影响，同时为了更好适应市场环境变化，为客户提供更优质的服务，保证ABB质量优先，服务至上和物料及时供应，公司决定对产品价格进行上调，常规产品涨幅3%-5%（特殊产品调价幅度可能不同）

前 言：

本文将带你详细了解如何使用 TIA Portal 中提供的新 CEM 编程语言以及这种新的高级编程语言的优势。

，时长09:11

TIA Portal 版本 17 附带了一种新的高级编程语言，称为因果矩阵或 CEM。在本文中，我们将了解因果矩阵编程语言的优势，并逐步了解如何在 TIA Portal v17 中开始使用 CEM。

因果矩阵语言的优点

CEM 使简单过程的编程变得容易