PLC

1 引言

当您学习 PLC 编程时，您需要了解五种常用的编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）和指令表语言（IL）。这些语言都可以用来编写正确的程序代码，以控制机器的运行。

但是，PLC 初学者往往会对使用哪种语言感到困惑。了解这些语言的优缺点可以帮助他们更容易地确定最适合编写 PLC 程序的语言。因此，本文将详细介绍这些语言之间的区别，并帮助您确定最适合您使用的编程语言。

2 语言优缺点

梯形图语言（LD）：

优点：

• 易于理解和学习，尤其适用于初学者。

• 可以直观地表示逻辑关系和控制流程。

缺点：

• 编写复杂逻辑和大型程序时，梯形图语言显得冗长且难以维护。

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方法如下：

可编程逻辑控制器（PLC）

可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于自动化控制系统的电子设备。它是一种专用计算机，用于监控和控制制造过程中的机器和设备。PLC的主要功能包括输入信号的读取、逻辑运算、输出信号的生成，以及对系统进行实时监控和反馈控制。当前PLC市场主要以西门子为代表的欧系、AB代表的美系以及三菱代表的日系为主，但是这些年国产PLC奋发图强也取得了不错的成绩。

国产PLC按应用场景与商业模式可以分为两大体系，

即离散行业自动化与流程行业自动化

1 引言

工控 PLC 工程师是现代工业自动化领域不可或缺的重要专业。他们负责设计、安装、调试和维护程序可编程逻辑控制器（PLC）系统，这些系统在各种工业控制应用中起着关键作用。本文将从薪资待遇和工作前景两个方面介绍工控 PLC 工程师的职业发展。

2 薪资待遇

工控 PLC 工程师是工业自动化领域中的高端技术人员，他们的薪资水平相对较高。薪资待遇的具体数额会受到多个因素的影响，包括工作经验、技术能力、所在地区和企业规模等。

对于初级工程师来说，他们的年薪通常在 10 万至 20 万人民币之间。具备 2-5 年工作经验的中级工程师的年薪范围可能会提高到 20 万至 30 万人民币。而高级工程师、资深工程师和专家级别的工程师的年薪通常会超过 50 万人民币。当然，这只是一个大致的薪资范围，实际情况可能会因个人能力和公司政策的不同而有所差异。

传统PLC规模分为小/中/大型，分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO，是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC，可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡，比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品，弄的大厂只能卖俩CPU，IO都被分走了。没过几年，大家就看到了西门子的ET200SP，罗克韦尔的1734卡件，施耐德TM5卡件，都是紧凑型IO。 

近些年PLC界涌现了很多新兴的技术与产品，如EtherCAT、CODESYS、软PLC等等。它们在各行各业大展风采，为工业自动化创造着新的方案与选择。

传统的PLC以三菱西门子为主，新的软PLC会为自动化带来什么惊喜呢？软PLC相比传统硬PLC的优势是什么？软PLC是否会替代硬PLC？ 

尽管这些年国产PLC发展迅速，但是国产PLC对于整个自动化市场而言依然是小众，超过75%以上的市场份额依然被以西门子三菱为首的外资PLC品牌所拥有。那么到底是哪些原因影响了自动化厂商以及设备方的选择？品牌、生态、产品哪个因素最重要？       

首先，最重要最核心的一点是“品牌力”，西门子和三菱等国际品牌的PLC在全球范围内有着很高的市场认可度和信誉，因为它们被广泛应用于各种工业和自动化领域。对于设备制造商来说，选择这些知名品牌的PLC产品可以提升他们设备的声誉和信任度。品牌不只是虚名，知名品牌代表的是身经百战，久经考验，代表的是可靠性与稳定性，代表的是全行业的认可。