王刚

【干货】六自由度运动平台控制系统总体设计

六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台,在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动,下平台为静平台,静止不动,上、下平台为相似的六边形,如下图所示。六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点,该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。

电液伺服系统简介

电液伺服技术是集机械、液压和自动控制于一体的综合性技术,要发展国内的电液伺服技术必须要从机械、液压、自动控制和计算机等各技术领域同步推进。

电动缸入门知识普及

随着科技快速发展,伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。

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