01 硬件及电机额定参数

• 变频器：ATV71 Plus 315KW；

• 变频器固件版本：V6.5 IE83；

• 通讯卡：VW3A3316，Ethernet IP；

• 通讯卡固件版本：V1.2 IE13；

在选择 Ethernet IP 通讯卡之前，必须要确认变频器的固件版本是否支持此通讯卡的使用，可在 Ethernet IP 通讯卡的通讯手册中查看与其相匹配的变频器最低版本的需求；

电机的额定参数：

• 额定功率：315KW，

• 额定电流：600A，

• 额定电压：380VAC，

• 额定转速：990RPM。

02 变频器参数设置

在运动控制系统选型设计的时候，新入门的工程师往往会有一个错误的观念：

伺服电机编码器精度足够高，运动控制系统定位的精度就会足够高。

我刚刚接触伺服的时候也会有这种错误的观念，原因是对于整体机械设备系统没有全局观。

举个栗子

现在有一个旋转伺服电机23位的编码器，分辨率则为2^23=8388608，如果是旋转伺服电机，旋转一圈对应的编码器的脉冲则是8388608。

假设旋转伺服电机连接的是丝杠，螺距10MM，伺服电机每转一圈对应丝杠行程为10MM，1MM行程对应838860个脉冲，那我们可以说丝杠的绝对定位精度能达到1/838860吗？

答案是不能的。 

中国北京，2022年7月5日——由于劳动力、资源开采和材料加工成本的急剧上涨，油气化工、水务与污水处理以及矿业等行业的传统业务模式受到了巨大冲击。与此同时，企业主对运营效率和碳排放政策的关注度也达到了20年来的最高水平。

如今，企业的管理层和工厂运营负责人已经意识到，过程自动化与配电系统等支撑工厂运营核心设施的整合在确保业务持续增长方面的关键作用。因此，工业企业开始重新考虑打通现有“孤岛”，以精简运营。

得益于创新技术发展及变革趋势，各大企业建立一体化的过程自动化与配电管理解决方案的意愿日益增长。重工业用电量有所下降促使企业领导者意识到，是时候借此机会去除冗余系统和流程，减少能源消耗，并在工程和设计项目中实现数据和工具共享。

施耐德电气认为，借助设计得当的配电系统和过程自动化系统之间的物理联系，将助力企业增强运营韧性，并加快工厂在灾难性事件后的恢复速度。

 如今，制砂船作为水上制砂的主要平台深受青睐。正所谓，工欲善其事必先利其器，专用船舶作业需采用一套自动化、网络化和数字化的控制与运营管理解决方案，才能实现整个制砂船的智能监控、信息自动处理及有效管理，从而打造现代化的绿色船舶应用。但想要打造这样一套专门针对船舶作业的自动化解决方案却也并非易事，制砂船的电气自动化系统在作业时也面临着双重挑战：

1. 如何保障既高效又安全地作业？制砂过程各个作业环节紧密相连，涵盖挖斗、对辊破、圆锥破、制砂机、皮带、圆筒筛、振动筛等一系列设备，任何一环出现问题，都必然成为“瓶颈”，影响整个作业的效率甚至安全性。

2. 设备如何需兼顾节能与可维护性？相对而言，制砂船是一项重资产应用，设备的效能提升可以直接带来资产利润，也符合当下绿色环保的行业趋势。另一方面，利用自动化监控运维手段，实现更好的设备可维护性，不但可以大大提高资产的可用性，还能避免设备故障或宕机带来的生产损失，为船舶的可靠作业提供了安全保障。

PDQ-II 

PLC

1968年，美国通用汽车公司GM在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出关于“通用十条”的招标，意在取代继电气控制装置。

1969 年夏天，信息仪表公司（3I：Information Instruments, Inc）成为第二家（继 DEC——美国数字设备公司之后）向 GM 的 Hydra-Matic 部门提供“标准机器控制器”的公司，比贝德福德协会Bedford Associates 及其传奇的 Modicon 084 早了几周。

流量计是工业测量领域不可或缺的仪表设备，但是影响流量计精度的因素有很多，比如检测环境，包括温度、湿度、气压等，检测方式：

1、机械磨损因素

一般新的流量计在经过一段时间磨合之后，齿轮之间的间隙是适合的，流量泄露是比较小的。但是在流量计使用2-3年后，齿轮的长期运动会造成一定的磨损，间隙变大，流量泄露也会变大、因此流量计在使用一段时间之后就要经常进行检查，对磨损的齿轮进行及时更换。

2、温度因素

当温度上升后，流量计中的齿轮间隙就会变大，流量计的泄露也会变大，但是还需要考虑的是温度上升计量空间的体积也会变大，介质受热膨胀等因素。

3、压差过大或者过小

当流量计的进出口之间的压力差比较小的时候，齿轮转速就会低，漏油量也会比较大；而当流量计的流量进出口之间的压力较大时，齿轮转速快，漏油量也会增加，误差自然也就比较大。因此只有将进出口压力控制在合适的范围内，才能减少误差。

4、介质粘度因素

Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。

• 优势：通信强大，定位控制，丰富扩展，轻松自如。

• 应用：适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。

微软正在加强Windows 11与安卓的联动，毕竟这可以弥补他们在移动应用战略上的不足。

Windows Subsystem for Android 升级到 2204.40000.15.0，引入了几个主要的改进。在本次更新中，微软将底层引擎更新为Android 12.1。也就是，Windows 11设备可以使用Google的最新Android版本。

官方中文名称：适用于 Android 的 Windows 子系统