【靳涛专栏-Honeywell技术篇】32—一个媳妇，两个婆婆

剑指工控星期四, 02/12/2015 - 14:29 发表

编者按

除了操作员，程序也可以对PID回路有控制权，程序可以修改PID的控制模式，可以修改PID的OP值和SP值，可怜的PID这个“小媳妇”，她该听谁的呢？是听操作员的，还是听程序的，两个婆婆之间会有冲突吗?

记得以前还在职场时，一度我的两个上司之间闹别扭，同一件事情，一个指东，一个指西，让我们这些“小媳妇”很是为难，夹缝中求生存的日子真心不好过。

在上节我们介绍的PID控制回路中，当控制模式在MAN（手动）时，操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。

当控制模式在AUTO（自动）时，操作员可以通过修改SP值来改变设定值，这时候，操作员对这个点有绝对的控制权。

除了操作员，程序也可以对PID回路有控制权，程序可以修改PID的控制模式，可以修改PID的OP值和SP值，可怜的PID这个“小媳妇”，她该听谁的呢？是听操作员的，还是听程序的，两个婆婆之间会有冲突吗？

其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性（MODEATTR），他的值等于什么，就决定了谁对这个点有控制权。缺省的情况下，MODEATTR等于Operator，就是操作员对这个点有控制权，如果程序想对这个点“说三道四”，就得改变MODEATTR这个参数的值，让他等于Program，就是把对点的控制权拿到程序的手里，这样在SCM程序里就可以对点的参数进行修改。