前言

在工业自动化中，ABB PLC凭借其强大的控制功能应用广泛。定时器指令作为PLC编程的关键部分，能够实现输出的精确延迟控制。本文介绍了ABB PLC中的TON、TOF和TP三种定时器指令，通过解析其原理与示例，为工程师提供实用参考，助力提升自动化控制水平。

ABB PLC梯形图编程中包含定时器指令，用于延迟输出的开启或关闭。TON代表开启延迟定时器，TOF代表关闭延迟定时器，TP则为脉冲定时器。定时器指令需通过定时器变量声明。定时器的输入（PT）是预设值，通常以字母T后跟井号“#”表示，例如T#10s，其输出即为定时器运行时间。定时器的输入和输出均为时间数据类型。该指令在PLC编程中至关重要——每个定时器仅在达到预设值时运行，当预设值（PT）被触发或耗尽时，定时器线圈将被激活。定时器的最大值为49天17小时2分钟47秒295毫秒（即4194967295毫秒）。已耗时间是定时器的当前数值，存储在名为“已耗时间”的时间数据类型中。

ABB PLC中的时间数据类型

在PLC编程中定义了时间数据类型及其时间常数。时间分辨率以毫秒为单位，每个数据类型都有特定的数值范围来表示其时间值。时间数据类型的范围为T#0d0h0m0s0ms至T#49d17h2m47s295ms，分辨率为毫秒。时间常数的位宽为32位，分辨率为毫秒。对于高分辨率定时器（64位），时间常数为LTIME。该常量的位宽为64位，分辨率为纳秒。每个时间值由字母T/t/time/TIME和符号#定义，时间值的语法为< keyword> # <length of time> ，其中

● 关键字：是TIME还是Time还是T还是t

● 时间长度：

 ▶  D/d：天数，例如T#1d、Time#2d。

 ▶  H/h：小时数，例如T#1h、Time#2h。

 ▶  M/m：分钟数，例如T#1m、Time#2M。

 ▶  S/s：以秒为单位的数值，例如T#1S、Time#2s。

 ▶ MS/ms：以毫秒为单位的数值，例如T#100MS、Time#2ms。

下面示例的时间变量声明ton1声明为TON指令块，变量preset_value_1是时间数据类型。

如何声明时间常量

可以声明时间常量。这些常量通常用于标准库中的计时器操作。时间常量始终由初始字母“T”（或“t”，也可拼写为“TIME”或“Time”）和井号“#”组成，其后是具体的时间单位声明，可包含日（用“d”表示）、小时（用“h”表示）、分钟（用“m”表示）、秒（用“s”表示）以及毫秒（用“ms”表示）。需要注意的是，时间单位必须按照长度顺序排列（日→小时→分钟→秒→毫秒→微秒），但无需包含所有时间单位。

以下内容正确：

● TIME1 := T#14ms;

● TIME1 := T#100S12ms;

● TIME1 := t#12h34m15s;

以下内容不正确：

● TIME1 ：= t#5m68s；（*在较低的条目中超出限制*）

● TIME1 ：= 15ms；(*T#缺失*）

● TIME1 ：= t#4ms13d；（*条目顺序不正确*）

ABB PLC定时器输入和输出参数

以下是计时器的输入和输出变量

计时器输入

●  IN：布尔类型计时器输入

●  PT：计时器的时间类型预设值，您可以使用时间常数，如T#10s、T#1m等。

● Q：计时器的布尔型输出

●  ET：计时器使用时间输出的经过时间数据类型

ABB PLC开启延时器TON

TON在ABB PLC中是延迟计时器指令。当计时器的输入变量从OFF变为ON或从false变为true时，延迟计时器会输出信号以启动。每个计时器功能块在声明TON功能块时都会定义其名称。

以上是ABB自动化构建器中延迟计时器的示例。在这个示例中，on_delay_timer是一个计时器函数变量。计时器的输入端口与常开线圈输入timer相连，T#10s是计时器的预设值，而passed_time则是计时器的输出信号。当计时器输入端口从false变为true（即开启）时，计时器就会启动；当计时器运行时间达到预设值时，计时器输出信号Q就会被激活。每次输入端口状态改变时，计时器都会重新触发一次启动操作。

ABB PLC关闭延时器TOF

TOF在ABB automation builder中关闭延迟计时器。关闭延迟计时器的输入和输出与开启延迟计时器相同。当TOF的输入从真变为假或ON变为off时，关闭延迟计时器开始运行。关闭延迟计时器在经过的计时器等于预设值时关闭计时器的输出。

以上是ABB自动化构建器中关闭延迟计时器的示例。当关闭延迟计时器的输入端处于开启状态时，其输出端也会保持开启状态且计时时间不会改变。若将关闭延迟计时器的输入端从开启切换为关闭，则计时器会启动并开始计时。当计时达到预设值时，计时器输出端将被设置为关闭状态，此时计时器停止运行。

ABB PLC脉冲计时器TP

TP是ABB PLC中的一种脉冲定时器指令。该指令仅在预设时间段内生成脉冲信号，其脉冲持续时间由预设时间（PT）输入参数设定。TP指令的输出为ET和Q两个信号：当输入端（IN）从关闭状态切换为开启状态时，TP指令随即启动脉冲生成，此时Q信号仅在预设时间段内激活；当持续时间等于预设值时，Q信号关闭；若持续时间短于预设值，则Q信号保持开启状态。

以上是ABB PLC脉冲定时器指令的示例。在本示例中，定时器输出_out仅在特定间隔触发。预设时间设定为10秒，当定时器输入从关闭切换为开启时，脉冲定时器会开始递增运行时间值并激活输出功能。当累计运行时间达到或超过预设时间后，脉冲定时器的输出功能将自动关闭。

2025年11月