靳涛

PID回路的SP值也不是一成不变的，特别是在装置运行的特殊时期，比如说装置开工或停工期间，SP值需要逐步、平稳地提升或降低至一定的值。为了解放操作人员，PKS系统提供了SP值的自动爬坡功能。

为了保证无扰切换，操作员在回路切换之前一定要记得，把SP值手动调整一下，使之与PV值相等。但是要求我们的操作员时时记得这件事情，也是比较困难的一件事，人非圣贤，孰能无过？

PID控制，是我们最为熟悉、应用最为广泛的一种控制方案，它是比例、积分和微分调节规律的线性组合，是一种比较理想的复合调节规律。在PKS系统里，怎么来实现PID控制方案的组态呢？

在理想的状态下，变送器将测量到的信号转换为4-20mA的电信号，送至PKS系统进行处理和显示。但是不和谐的情况也时有发生，如果送到PKS的信号大于20mA，或者小于4mA，即测量信号超出了量程范围，PKS系统该怎样对待这种非正常的情况呢？

当在某种特殊情况下，即PV值在报警设定值附近波动时，导致同一个报警信息反复被触发，干扰了操作员的注意视线，分散了操作员的精力。那应该怎么解决这个问题呢？

PKS系统里也有棱镜计划，想想看，如果要对一件事情进行控制，首先就要对他进行监控，全面收集信息，加以分析和整理，才能做出控制的方案和行动。PKS系统里棱镜计划的核心就是我们的监视回路。

现如今流行便携式，幻想着什么时候PKS系统也可以便携了，我们就可以在家办公，远程控制了.虽然现在还不能如愿，但是PKS系统里的组态内容却是很方便携带，可以全部带走，可以选择其中一部分带走，悉听尊便喽！