PKS

第三种智慧PID回路是外部增益比例，选择EXT，即比例部分的系数K值不是一个固定的数值，而是一个来源于其他方式的设定值。

如下图所示： 

使用这种比例方案有2个参数需要设置： 

第二种智慧PID回路是非线性比例，选择NONLIN，即比例部分的系数K值不是一个固定的数值，而是一个根据情况随时变化的、非线性的一个数值。

如下图所示： 

使用这种比例方案有3个参数需要设置： 

PID回路是过程控制中最为常用的一种控制方案，在常规的PID回路中，比例部分(P)的系数K值是固定的，它的默认值是1，用户可以根据需要进行更改。例如下面这个PID回路的K值被设定为1.2 

PKS系统里提供了几种智慧比例方案，即K值可以根据不同的情况自行调整变化，如下图所示的为GAP类型的比例方案，使用这种比例方案有4个参数需要设置，图例中它们分别被设置为：

● Linear Gain Factor: 1.2

● Gap High Limit: 20

● Gap Low Limit: 30

在设备控制回路里（Devctl），住着一对跟联锁相关的参数，他们分别是OI参数和PI参数。 

OI参数是很高调、很强势的参数，他说一不二，只要他发挥了作用（即他的值为ON时），那么设备便别无选择，只能听从他的安排。比如说，这个设备是一个泵，泵的状态1是运行，状态0是停止，那么只要OI(0)为ON，这个泵会强行停下来，并且操作员无法启动他。如果OI(1)为ON，这个泵会强行运行起来，并且操作员无法停止他。 

在设备控制回路里（Devctl），如果没有连锁参与设备的操作，那么操作员便主宰了这个设备，假如这个设备是一个泵，操作员可以在任何时间，任意启动这个泵或者停止这个泵，没有任何限制。 

如果有连锁参与这个泵的操作，则组态时会用到与两个状态（状态0：停止和状态1：启动）相对应的强制连锁参数OI(0)和OI(1)。

如果这个连锁逻辑是用于启动泵的，则连接到OI(1)参数上。当OI(1)参数等于ON时，泵强行被启动。

如果这个连锁逻辑是用于停止泵的，则连接到OI(0)参数上。当OI(0)参数等于ON时，泵强行被停止。 

我们在使用功能块的管脚进行数据连接时，有时候会遇到系统报错，说数据类型不匹配。

比如下面的案例中，用户需要判断计时器的运行时间是否已经达到20秒，那么需要将计时器的PV值与一个数值块（数值块的PV值赋值为20）进行比较，判断它们是否相等。 

可是在两个管脚进行连接时，系统却报出下面的错误，说两个不同类型的数据不能连接。 

看到下面这张图，您肯定在偷着乐：靳老师这回犯错误了，而且还犯了一个低级错误。

PID模块的输出明明应该连接到AO Channel（模拟输出通道）上，这个图上却连接到了DO Channel（数字输出通道）上，完全驴唇不对马嘴嘛！

可是您再睁大眼睛，仔细瞧瞧，此DO通道，与彼DO通道，难道是相同的，没有什么区别吗？

在PKS系统里，时常有个身影在那里唱着反调，你用，还是不用，他就在那里。不过总有那么一些时候，你还真用得上这个“反调”。我们来追踪一下他的踪迹吧！ 

    1、  输入信号的取反

    变送器将现场的测量信号转换为4-20mA信号，送到PKS系统里，AI Channel功能块把4-20mA的信号再转换为0-100%的信号。

    如果输入信号不取反，则4mA对应于0，20mA对应于100%