【靳涛专栏-Honeywell技术篇】56—道不同不相为谋

在这个世界上,总有一些人是你看不顺眼的,不愿意一起共事的,没关系,道不同,不相为谋,你走你的阳关道,我过我的独木桥,相安无事便好。

像下面这个案例中,A阀和B阀都是这个罐体的出口阀,貌似他们是“同一个世界、同一个梦想”。

 
实则不然,这两个阀虽然都是由同一个PID来控制,但是当PID的输出在0-50%时,A阀动作,B阀不动,而当PID的输出在50-100%时,A阀已全部开满,不再动作,B阀动作。换句话说,就是A阀和B阀的工作区间不同,A阀动作时,B阀不动作,B阀动作时,A阀不动作。哼哼,就是不与你同流合污!

这就是我们所熟知的“分程控制”。

用图形来表示A、B两个阀的动作曲线是:

 
这样就可以当PID的输出小于50%时,只需要开A阀,B阀完全不用打开,而当PID的输出大于50%时,A阀全开已不能满足排放的要求,则B阀开始打开。

在PKS里,分程控制就是一个PID控制模块连接两个调节阀,并且把调节阀的动作曲线加以定义。

 
但是PID的能力有限,无法同时管理2个调节阀,所以还得请个外援,来管理两个调节阀,这个外援就是FANOUT模块。

  
一个典型的分程控制回路就是这个样子滴:

  
调节阀的动作曲线可以在AO Channel模块上使用五段线性化的功能来实现。即定义出曲线上的每一个拐点。


这是A阀的定义:

 
这是B阀的定义:

 
大功告成,看,现在PID的输出是75%,A阀的开度是100%,B阀的开度是50%,完全正确。

 

作者简介

靳涛,美女工控专家!22年DCS从业经验!曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理!丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验!